滾動軸承內圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內圈和外圈之間，其形狀大小和數量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使滾動體均勻分布，防止滾動體脫落，引導滾動體旋轉起潤滑作用。
按照承受載荷的方向，軸承可分為向心軸承（承受徑向載荷，又稱徑向軸承），推力軸承（承受軸向載荷）和向心推力軸承（同時承受徑向和軸向載荷，又稱徑向止推軸承）。
軸承按其外徑尺寸大小
（1）微型軸承----公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承。
（2） 小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承。
（3） 中小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承。
（4） 中大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承。
（5） 大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為200-430mm的軸承。
（6） 特大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為440-2000mm的軸承。
（7） 重大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為2000mm以上的軸承。
按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經標準化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價格也較高。
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